mm制造机?激光机能做什么
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高精度机床的制造难度在哪里
作为一个机床制造的从业者,我认为机床的制造难度在于几何精度、定位精度、加工精度等三个主要精度的稳定性上。让一个新设备精度保持一个月很容易,要让精度保持一年,三年,乃至10年,是很困难的,这就是高端机床的卖点。以电加工机床为例说明。
机床整体的刚性,有机械方面的,也有电机驱动方面的。
机械方面,简单的如十字滑台的工作台,国产设备常用的结构。由于工作台重量全压在X,Y轴上,使得工作台在空载及极限负重两种情况下,定位精度不一致。
进口设备的机械结构,X,Y轴一般采用动立柱结构,很好地解决了负重问题。但随之而来的,是Z轴对X,Y轴的垂直度问题,在装配时不好调整。这种动立柱结构,真正地体现设计者的水准,结合CAD的有限元分析、软件的各种工作状态模拟,计算出最佳结构。
另一个对整体刚性有重大影响的,就是电机驱动,也就是各轴移动的电机参数的灵敏度调整。
现在的进口高端机床,大多采用直线电机拖动方式,也有用交流AC驱动器。国产的大多为直流DC驱动,还有步进电机驱动。
直线电机采用电磁感应技术,无摩擦,因而精度保持好。与AC交流驱动,存在着闭环反馈及驱动器刚性调节问题。还必须使用灵敏度很高的直线光栅尺做为检测跟踪工具。
由于国产电机及驱动器、光栅尺达不到要求,所以,这块长期依靠进口,而且还要持续下去。
温度变化的补偿机制。三个精度受温度变化的影响最敏感。实验表明,温度每升高一度,工作台在1000mm的行程范围,有0.012mm即12um的长度变化。这是非常要命的。
生产厂家一般厂房设定23°C,在此温度下进行生产、激光检测并补偿。对用户也要求23°C的工作环境,以保证三种精度的稳定。
然而现实中,却很难达到这一点。
1,国产设备的制造厂商,大多没有恒温车间。精度可想而知。
2,温度补偿机制。国外的高端机床,采用温度自动检测、致冷机自适应调节床身温度、用软件进行温度补偿等等手段。
在温度的影响上,国内用户一般为降低运营成本,忽略了。国产设备同样为降低制造成本,考虑的很少;即使考虑了,也只是简单地安装一个致冷机,却没有定量的检测控制。
高精度机床,还有很多控制点,国产设备都要大大落后于进口设备。软件控制首当其冲。国产CNC,NC,CAD,CAM软件系统,略有实力的制造厂商都会做,但是,大都是入门级别。如果谈到小园弧处理、尖角处理策略、过切处理策略、异形件加工编程等等体现水准的软件,大多含糊其词,没有量的概念。所以,对于高、精、尖的零件加工,非进口莫属。
关键部件。以高压泵、循环泵为例,国产的没有一家生产企业敢拍看胸脯说,我生产的泵绝对没问题。德国产格兰富泵长期占有高端市场,精度可控,稳定性好。国产泵只用在没有要求的低端设备中。
还有变频器、分度轴等等,不一而足。
总结:高精度机床,是一个国家整体工业水平的体现,德国、瑞士、日本以及其它老牌的欧美国家,其控制技术、主机设计及制造技术成熟,生产高端装备很容易。
我国起步晚,控制技术、主机设计及制造技术尚处于初级阶段。关键技术,大多是跟着别人跑。再加之终端消费市场长期处于低端水平,对高端设备的要求不多,直接加剧了高端装备生产厂家不愿意做,也做不好的囧状。
要改变,尚需至少十~二十年的发展。培育市场需求,促进装备水平的提高。
激光机能做什么
激光切割,是利用聚焦后的激光束作为主要热源的热切割方法。该技术采用激光束照射到钢板表面时释放的能量来使不锈钢熔化并蒸发。
世界上精度最高的机床是怎么制造出来的
世界上最精密的机床零部件,例如丝杆导轨,轴承,刀具确实是手工刮研加工出来的。
但是大部分人都有疑问?高精尖的数控机床,以及高精密的装备的精密度是怎么做出来?
从我个人熟悉的工业机器人方面说一下。
各类数控机床精度是如何确定的?我们经常能听到,五轴磨床,铣床,五轴加工中心,这种说法。这个5轴对应的是伺服电机驱动的丝杆,导轨,形成一个空间的运动结构。
由于加工中心内部,大部分是看不到的,所以不少人理解不了多轴的概念。
下面用裸露在外面的可以看到的,机器人结构作为说明。这个图就比较直观的能看到,所谓的5轴是一个什么概念。
三坐标结构:就是XYZ三轴,最后一轴直接接上一个工艺装置,例如点胶头,或者是锁螺丝装置。
这是三坐标结构,三坐标是所有轴都是固定的结构。
四轴结构,是带有一个导轨,可以滑动的结构。例如上图5轴机器人中的最上面部分。
这个可以滑动的部分,就是四轴相对三轴多出来的一轴。也有四轴是旋转轴。如下图
五轴,6轴,又是在哪里呢?
不管是数控机床,工业机器人,都是关节型结构,也就是控制滑动的轨迹,向前向后,向左向右这类型的直线滑动,以及圆弧的动作,都是直线,或者旋转动作复合后呈现出来的。(有学过高中物理,复合运动概念)
接下来这就到了重点的地方了!
计算一个机床的精度,一般有两种精度,一个叫绝对精度,一个叫重复定位精度。(1)绝对精度的含义,通俗理解就是:硬件层面,伺服精度,减速机精度,轴承传导精度,组装在一起后,点到点的测量得到的精度。
你可以理解为,我指定机器人到坐标(0,1,1)点,最后机器人也向那个方向移动了。但是测量结果是偏差了0.01mm。这就是绝对精度是0.01mm。
绝对精度在应用中一般不常用,它主要是设备厂商自己出厂检测产品的时候使用。用来确定设备是否合格!
在加工产品的时候,我们经常看到的精度,其实是重复定位精度,也叫MTBS(有的地方有这个参数字样可以去看一下)。有没有企业会宣传绝对精度,这肯定是有的,但是绝对精度确实没法在工作中使用。这种宣传多数是噱头。
(2)重复定位精度,其实就是末端的执行机构,例如带有刀具的主轴,他在运行10000次中,平均到达目标点的误差。
你可以想象一下,一个不断工作的设备,各个轴都在运动,尤其是精雕机这种高速运动的机床。不断运动加工产品,他的精度怎么保证?单纯的依靠硬件的刚性来保证?所有的硬件都是会被磨损的。那么怎么办?
用算法进行纠偏!也就是用软件来做补偿,弥补在硬件运动中偏移的量。
数控机床在算法层面,都是有一个坐标系的,同时带有编码器或者激光距离传感器。这种传感器本身误差是很小的,并且精度非常高。
这些设备在运行中,会实时的反馈位置,根据各关节传感器带来的位置测量,计算出最后主轴的实际位置与设定位置的差距,来进行算法纠偏。也就是把硬件损耗,给弥补上。
这就是在实际的数控机床上面,控制精度的方式。
题主这里说的,如何加工出世界上最高精度的机床,以及机床零部件。其实片面的将绝对精度给方大了。
这其实就是相当于上面上说的绝对精度概念。但是绝对精度在实际生产中不作为参考标准使用。正如我们说的,所有的零部件的绝对精度都是0.001mm,但是组装起来后,他一定就不是0.001mm。这就是组装误差。当然还包括材料误差。
组装后影响他们精度的原因,例如材料刚性。
例如钢尺子,很直对吧,但是刚性底,如果放一个重物就会变形,就没有所谓的精度了。
还有温度,也是影响材料刚性的关键。
因此,用上面大量篇幅费力的讲精度的问题,就在说明一个事情。那就是即使你做出绝对精度非常高的零部件,你不一定能做出高端的数控机床!
但是没有超高精的零部件,肯定是没有高端数控机床的!
最典型的产品,就是前两年,国内市场一直讨论的:工业机器人的减速机,中国一直无法生产。全球的减速机都被日本两家企业垄断了。(现在可以生产了)
机器人减速机组成部门,都是各类齿轮,轴承。
那么接下来就可以说,高精尖机床和高精尖的零部件这个“鸡生蛋,还是蛋生鸡”的问题了!工业生产是一个“往复”加工,不断调整的过程。
第一台机床很粗糙,但是在加工了粗胚之后。这个粗胚可以是应用于机床的零部件。这个粗胚想要再进一步的提高绝对精度,在没有机床的情况,就需要手工的刮研。
手工刮研,说的通俗一点,就是一点一点的划去突出的部分,慢慢的找平。
这个过程是一边刮,一边测量。看清楚了是一边刮,一边测量。不能一直刮,不然那就是在刨坑。
这个过程可以达到非常高的精度,可以达到0.0025mm以上。
工业中,一般将0.01mm叫做一个丝,这个0.0025mm,是一个丝的四分之一。
刮研是提高我们最开始看到的机床的丝杆,导轨的主要手段。这也就说回来了。手工是提高机床精度的唯一办法。
这也就说没有手工刮研,就没有高端机床。高精尖机床,可以生产高精尖的东西,是因为在绝对精度的零部件组装后的基础上,还有代码的补偿功能。
理论上重复定位精度可以无限接近绝对精度,但是有很大难度。
这里也就拓展一下说,为什么中国数控机床做不到,超高端。
问题之一也就处在算法工艺的积累上面,国内的数控系统还是处于中低端水平。
至于,有没有零部件的问题,那肯定也是有的。只是谁的限制大?算法的限制当前最大。
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